1. Группа исследователей из Токийского университета разработала робота гуманоида Мусаси.
2. Мусаси обучен управлять небольшим электромобилем на испытательном треке и оснащен двумя камерами для “видения” дороги и отражений.
3. Робот способен выполнить различные действия, включая поворот руля, активацию ручного тормоза, включение указателя поворота и использование ног для педалей газа и тормоза.
4. Мусаси научили поворачивать руль на перекрестках с учётом сигналов светофора.
5. При этом робот медленно убирает ногу с педали тормоза на перекрёстках, что занимает около двух минут из-за технических ограничений и мер предосторожности.
6. Планируется разработка робота нового поколения и соответствующего программного обеспечения.
7. Исследователи намерены продолжить работу в этой области, несмотря на возникшие трудности с маневрированием и поддержанием стабильной скорости.
8. Робот соблюдает правила дорожного движения и ориентируется на перекрестках, однако требуются улучшения для повышения эффективности.
Мусаси: Первый Шаг К Человекоподобным Роботам В Управлении Автономными АвтомобилямиThank you for reading this post, don't forget to subscribe!
В технологическом мире появился новый герой — робот-гуманоид Мусаси, созданный группой исследователей из Токийского университета. Этот инновационный проект направлен на разработку человекоподобного робота для управления автономными автомобилями, предвосхищая будущее, где машины будут способным автономно перемещаться с участием человеческого вмешательства.
Мусаси прошел обучение управлению небольшим электромобилем на испытательном треке. Его конструкция включает две камеры для “видения” дороги и отражений, что позволяет ему адаптироваться к дорожным условиям. Способный к взаимодействию с рулевым управлением, ручным тормозом, указателями поворота и педалями газа и тормоза, Мусаси продемонстрировал свою способность выполнять базовые действия водителя.
Однако, несмотря на свои достижения, Мусаси обнаружился медленным в маневрировании и поддержании стабильной скорости, что вызвано как техническими ограничениями, так и мерами предосторожности. Эти вызовы стимулируют ученых к работе над улучшением робота и соответствующего программного обеспечения для создания более эффективного следующего поколения.
Несмотря на трудности, ученые намерены продолжить свою деятельность в этой области, стремясь к разработке более совершенного робота, способного более точно и динамично управлять автомобилями. Все это делает Мусаси первым шагом в направлении создания человекоподобных роботов, способных эффективно взаимодействовать с автономными автомобилями и значительно снижать риск дорожных происшествий.